火枪的精确度问题直到15世纪初才解决——火绳枪诞生了。火绳枪是应用了火绳机来引发的枪械。发射时，首先要点燃枪膛后的火绳，接下来的事就是瞄准了，在火绳燃烧完之前，火枪手有充分的时间来瞄准敌人。一旦目标被瞄准，火枪手就会扣动扳机，枪后的火绳就会偏转到枪管侧方的药池，点燃药池中的起爆药，起爆药延烧到枪膛内，引爆发射药，推射出致命的子弹杀伤敌军。
这个时代，世界上的火枪霸王非西班牙人末属。西班牙人制造了一种叫做“穆什克特”的火绳枪，是由明火枪演变来的优良产品。西班牙人的穆什克特每发射一次，可以射出50克重的弹丸，射程长达250米，发射间隔为2分钟。看起来射速是稍微低了一点，但是威力惊人，一发子弹常会打死几匹战马或是几个人，在这种威力面前，射速根本就不重要。当然这一杀伤力也要“归功”于当时欧洲军队普遍采取的密集队型。
西班牙人在使用强力的火枪的同时，也发明了“西班牙方阵”。这是一种将火枪手与长矛手有机结合的方阵。当时的火枪手们，虽然佩带了短剑，但是没有任何护具，近距完全没有自卫能力，一定要依靠长矛手的保护。西班牙的火枪方阵解决了这一问题，实现了长矛手的突击力量与火枪手的密集火力的完美结合，当时的欧洲没有任何军队可与之抗衡。西班牙的火枪部队同时也是欧洲的第一支正规火枪手部队。
此后，火枪手的战术与火枪的进步同时进行。荷兰人发明了后退装弹战术，瑞典人发明了三排齐射战术。火枪的时代正式取代了中世纪骑士的时代。
在火枪引入欧洲的同时，欧洲战场上还有其他的远程火力存在，也就是十字弓与长弓兵。
长弓兵是当时世界上最为犀利的弓箭手，在英国历代君王的大力发展下，无论射程和射速都让其他国家的十字弓兵望尘莫及。1346年，英法百年战争初期的克雷西战役中，英国的黑太子率领2万长弓兵为主的英国步兵，打败了法国以重装骑士为主的6万大军。黑太子以下马的骑士与长弓兵配合，让法兰西英勇的骑士们无法近身，丢下了两万余具尸体后狼狈逃窜。这一战虽说还结合了地形、日光等要素，但是长弓兵的巨大威力是最主要的一个因素。长弓兵一战成名，法国在百年战争的初期被打的毫无还手之力。
长弓兵是威尔士地区的自耕农构成的。他们使用的长弓由白杨木制成，射程长达200码，只比当时的火枪短一点点，但是在火枪射击一次的时间里他们至少可以射出六箭。箭头的威力可以洞穿一英寸厚的木版或是骑士的胸甲，虽不可以射穿重装骑兵的重铠，但是对付骑兵们跨下的战马却绰绰有余，常会使骑兵们陷入可怕的混乱当中。而且长弓在雨天也可以正常使用，十字弓和火枪在这种天气却毫无用武之地。长弓的优势一直保持到了16世纪。
可是实际上远在16世纪前，火枪手就已经取代了长弓兵。为什么呢？原因就是：长弓兵太难训练了！不说只有威尔士的自由农才掌握了长弓的制造工艺，就是长弓的使用者也是极难训练的，需要巨大的臂力和长期的专门练习。他们在射出箭时，把弓的一端抵在膝盖上，利用腰力来拉开弓弦。不通过长期的艰苦训练是无法射出那种威力惊人的箭矢的。考古发掘出来长弓兵的骨骼，都是畸形的。火枪手的训练就简单的多，不要什么特别的技巧，一个农夫很快就可以掌握火枪的发射技术。这对于战争频繁的中世纪欧洲实在是太实用了，普及起来的话自然会压倒长弓兵。
值得一提的是，在1543年，葡萄牙商人在日本的九州登陆，带给了日本大名先进的火器——火绳枪。织田信长发明了“三段击”的战术，于1575年的长莜合战以3000火枪手歼灭了武田家风林火山的骑兵团。这期间只用了32年，火枪在日本的普及之快远过于欧洲，原因也就是上面提到的训练问题。
而与欧洲火枪研究的不断进步的同时，中国的火枪研究在明代后就基本停滞了。清朝军队虽有火枪营的建制，但基本上全是装备落后的鸟铳。直到鸦片战争后才又发现火枪的巨大作用，在洋务运动后才实现了热兵器的普及。
欧洲从火枪传入到热兵器的普及，是14世纪到17世纪；中国是10世纪到19世纪末。身为火药的发明国，却落后于欧洲这么多年，其中的原因是值得我们每一个人深思的。我个人赞同帝国时代中对中国没有火枪的设计，这与爱国与否无关，只是我国古代的火枪应用之落后确为事实。
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