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孙轩辕亲自率领，风后佐参。肖羽由于某些原因只是担任枭龙部落六百战士的统领，未能独领一军。事实上这两万五千人中有其他部落的九千战士，但这些战士缺乏配合，而且战斗力不高，如何应用倒要费点心计。
八月，两军首次出阵。炎帝将四万战士一字展开，无边无际密密麻麻，前排的战士手持着刚获得的由蚩尤部落提供的武器，后排的战士握着弓箭，典型的攻击阵型。每队战士都由该部落的首领统领，声势甚为浩大。相比之下，公孙轩辕将阵形加厚，两万五千人铺开来仅仅是三里宽，气势上显然占了下风。两军对阵后并不多说，双方都开始寻找试探的机会。
片刻的寂静之后，炎帝首先发动了进攻，随着号令的下达，约有八千的战士开始向公孙轩辕的右军逐步前进。显然这是同一部落联盟的战士，步伐协调，层层推进，看来应该平日训练有素。常先并没有迎上前去，仍然平静的注视着对方渐渐的靠近。这只是两军的试探性交手，没有变化之前是绝对不会发动全军来增援的，要想以自己的五千战士去对抗这八千敌人，硬拼是肯定不行的。敌人在行进到中间位置附近便停下来，似乎等待常先他们的应战，常先举起右手，作了一个隐秘的手势，五千战士缓缓向前，第一场战斗马上就要爆发了。
常先在离对方还有百米的地方站定，他举起手中的长枪向上一挺，身后的战士继续缓缓向前推移。当他们进入射程时，敌人的阵中开始射出弓箭，大约足有三千支箭矢射向前进中的长枪战士。然而，长枪战士的身后是手持盾牌的战士，经过上次巫云一战，肖羽又将盾牌改薄改大，现在的盾牌防御面积增加，但总的重量却还减轻了些。盾牌一出，前进的队形立刻变成盾牌在前，长枪手收起长枪紧贴在后的纵列型。敌人面对的是一列列的战士，若是平射，前排的寥寥几人就能挡住大部分箭矢，如若抛射，纵列中的盾牌手又可以举起盾牌抵挡，弓箭对于这种队形还不能造成多大的伤害。
前进到两队相距还有三十米时，右军的队形又开始变化。盾牌手站到前列，将盾牌组合成一道防御的墙，而长枪手紧随其后，最要命的是弓箭手的箭突然间已射向敌人。和敌人的齐射不同，常先的右军采用的轮射的策略，两千弓箭手分成四队，交替射击，箭矢几乎是连着射入敌阵。敌人似乎被弓箭的攻击打乱了阵脚，不少战士忙着躲避飞来的箭矢，整个队形乱作一团。这时，常先的盾牌手和长枪手都已靠近敌人，近战马上要开始了。
常先突然觉得有点不对劲，虽然自己连射的杀伤力会比普通的齐射要高些，但敌人显然是训练有素，不至于如此长时间的混乱仍未平复。他急忙朝前方的盾牌手和长枪手发出号令，但稍稍晚了一些。表面上一触即溃的敌人眨眼间迅速包围了深入的三千盾牌手和长枪手，而敌人的大盾（一种两米左右高的盾，专用于防守，可抵挡箭矢甚至小石块的攻击）已经切断了前队和后队，将弓箭手牢牢挡在阵外。弓箭手的杀伤力在于远程，一个单纯的弓箭手近战是敌不过普通战士的，而盾牌手和长枪手却已经被团团包围，战局从表面上看对公孙轩辕方不利。
常先的嘴角露出一丝微笑，敌人要是错以为这样就能歼灭这三千人就太大意了。面对全力进攻的七千敌人（一千人持大盾专于防守），盾牌手和长枪手片刻间就全散了，不过这不是被敌人打散的，而是他们自动组成五人一队的枪阵。就象平日训练的那样。在五人枪阵中，三名盾牌手主要是防守箭矢和隔离敌人，两名长枪手主要负责进攻，彼此配合，互相掩护。近战毕竟用的是近身武器，人多未必能一时发挥优势，而枪阵却能充分发挥长武器和短武器各自的优点，在小范围内营造局部优势，三千人的战士虽然人数上占绝对劣势，但依旧有板有眼的和敌人打了个平手。
敌人没料到这块骨头会这么难啃，僵持之下有些发懵。常先却不客气，现在他手上能直接指挥的也就这两千弓箭手了，但如何突破敌人大盾的防守倒还是个颇为棘手的问题。这些大盾足有两米多高，一人多宽，密密的排在一起组成了一道箭射不进人冲不过的牢固防线。不破去它，三千战士只能是孤军作战，时间一长就难料胜负，而外面的两千弓箭手也就只能作壁上观。想到这里，常先的心里略略有些着急。
常先思索了片刻，将两千弓箭手分作两拨，一千人仍留在原地，另一千人分作两队，沿着两侧向大盾的侧翼攻去。大盾正面虽然坚固，但若是从侧面或后面攻击，由于大盾的体积过于庞大而使得战士无法再手持其他武器，无疑就当是射靶般轻松。果然，大盾缓缓向后退去，将身后的战场慢慢围成一圈，形成大盾在外防御，里面依旧搏杀的场面。常先冷笑几声，指挥着弓箭手散散的围住，却并不马上进攻。
常先举起一根长竿，竿上挂着一块两尺见方的兽皮，他摇动长竿，一千弓箭手也发出“吼吼吼”的喊声，不过这并不是助威用的。被围住的三千战士听到喊声，抬头观看，顿时行动起来。刹那间，所有的战士向一个方向猛攻，浑然不顾其他方向的敌人正步步逼近。当撕开一个口子，将敌人的注意力都吸引过去后，又猛的向另一方向攻去。如此三番四次之后，所有的敌人都高度紧张，一听到动静就蜂拥而至。这时，常先挥舞的动作也变了一变，三千战士也随之变化了阵形，一千人负责猛攻，两千人各自保护侧翼，阻挡来增援的敌人。经过刚才屡次的声东击西，敌人已经疲惫不堪，在攻击强度远胜于前几次的攻击下，包围圈终于被彻底撕开了一个口子。这次，三千战士没有再掉头向另一方向攻击，而是加快速度将这个口子撕的更大，在敌人措不及防的情形下，杀透包围的敌人直到大盾处。